Rincon war am Montag in einen schweren Verkehrsunfall verwickelt. Das Auto, in dem der Kolumbianer saß, war nahe der Stadt Cali mit einem Bus zusammengestoßen. Rincon erlitt dabei schwere Kopfverletzungen.
Der ehemalige Fußballer wurde daraufhin ins Krankenhaus eingeliefert, sofort operiert. Die Ärzte kämpften um das Leben des 55-Jährigen. Allerdings vergeblich. In der Nacht auf Donnerstag soll Rincon den Kampf um sein Leben verloren haben, melden südamerikanische Medien überieinstimmend.
Neben dem Ex-Fußballer wurden vier weitere Insassen des Autos sowie der Buslenker verletzt.
Rincon bestritt 84 Länderspiele für die kolumbianische Nationalmannschaft, nahm an den Weltmeisterschaften 1990, 1994 und 1998 teil und war Teamkapitän seines Landes. Rincon war neben mehreren Vereinen in Südamerika auch je eine Saison für Real Madrid und Napoli aktiv.