Schon beim Großen Preis der Vereinigten Staaten in Austin am 20. Oktober wird der Toyota-Schriftzug auf den Autos von Nico Hülkenberg und Kevin Magnussen zu sehen sein.
Toyota Racing war von 2002 bis 2009 in der Formel 1 aktiv und kam in dieser Zeit auf 13 Podiumsplätze, blieb aber ohne Sieg.
Toyota werde "Design-, Technik- und Fertigungsdienstleistungen" liefern, teilte Haas mit.
Der Formel-1-Rennstall will im Gegenzug technisches Know-how und kommerzielle Vorteile bieten.
Er freue sich "riesig" auf die Zusammenarbeit, sagte der japanische Teamchef Ayao Komatsu.