Die Amtsübergabe fand am Berliner Schloss Bellevue, dem Amtssitz aller deutschen Bundespräsidenten, statt. Gauck hatte nach fünf Jahren bereits im vergangenen Sommer angekündigt, auf Grund seines fortgeschrittenen Alters von 77 Jahren nicht für eine zweite Amtszeit zur Verfügung stehen zu wollen.
Im Februar wurde dann Außenminister Frank-Walter Steinmeier (61, SPD) zum Nachfolger gewählt - allerdings nicht wie in Österreich vom Volk, sondern von der sogenannten Bundesversammlung. Diese besteht aus Vertretern des Bundestags, also des Volks, und Vertretern der Länder, und hat als einzige Aufgabe, den deutschen Präsidenten zu wählen. Dieser hat dann auch noch weniger Kompetenzen, als sein heimisches Pendant.
Gauck war bereits am Freitag beim "Großen Zapfenstreich", einem Festakt mit 600 geladenen Gästen und einer militärischen Parade, verabschiedet worden.