Der argentinische Superstar hatte am Freitag nicht am Mannschaftstraining des spanischen Tabellenführers teilgenommen. Als Grund dafür wurde eine Muskelverletzung am rechten Oberschenkel angegeben.
Der 32-Jährige war am Samstag wieder auf den Rasen zurückgekehrt, hatte allerdings mit dem ebenfalls angeschlagenen Nelson Semedo individuell trainiert.
In spanischen Medien war zunächst über eine Trainingspause von zehn Tagen spekuliert worden. Dass Messi für das Corona-Comeback kommenden Samstag gegen Mallorca ausfallen könnte, hatte der Klub stets ausgeschlossen.
Dann könnte auch Luis Suarez wieder mit von der Partie sein. Nach einer Arthroskopie im Jänner hat der uruguayische Torjäger nun die Erlaubnis der Mannschaftsärzte bekommen, wieder zu spielen.