Es gibt kaum eine Produktion, in der er nicht mit von der Partie war. Das Fernsehpublikum kannte Lieven vor allem aus Serien wie "Neues vom Süderhof", "Notruf Hafenkante" oder auch aus dem "Großstadtrevier". Auch beim "Tatort" spielte er mehrmals mit.
Im Jahr 2011 war er sogar neben Oscar-Preisträger Sean Penn in "Chayenne - This Must Be The Place" zu sehen. Damals sagte er: "Für mich ist es absolut grandios und schier unglaublich, noch einmal die Chance zu bekommen, in einer Produktion solchen Kalibers eine solche Rolle spielen zu dürfen."
In der Nacht auf Montag ist der Schauspieler im Kreise seiner Familie verstorben. Er wurde 93 Jahre alt.